Joaquín Francisco Fidalgo (Urgel, Lérida, 1758-Sevilla, 1820) fue un geógrafo y marino español.
Fue maestro en la academia de guardias marinas de Cádiz.
Fue ascendido a capitán de fragata en 1791.
Desde 1794 Fidalgo dirigió el reconocimiento geográfico desde la Guajira hasta Panamá. También colaboró en la fundación de una escuela náutica en Cartagena de Indias.
A partir de 1800 capitaneó una de las dos divisiones de bergantines, la otra estuvo capitaneada por Cosme Damián Churruca, de la llamada expedición del Atlas de la América Septentrional destinada a trazar las cartas geográficas y derroteros entre el golfo de México, Florida, Tierra Firme y las Antillas, ordenada por José Mazarredo.
Fidalgo dio por concluidos sus trabajos en 1810 y volvió a España, donde dirigió el Depósito Hidrográfico.
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