Mateo de Toro-Zambrano y Ureta (Santiago, 20 de septiembre de 1727—ibídem, 26 de febrero de 1814) fue un militar español y gobernador de Chile.
Fue regidor del cabildo de Santiago, alcalde de aguas (1750) y alcalde ordinario de esa ciudad (1761). Manuel de Amat y Juniet lo nombró corregidor de Santiago, alcalde mayor de minas y lugarteniente de capitán general (1761). Más tarde, volvió a ejercer dichos cargos en 1768.
Su labor se caracterizó por un estricto apego a las normas y por un claro sentido del deber.
en 1769, luego del alzamiento de los pehuenches en la zona del Biobío, formó a sus expensas una compañía de caballería compuesta de cincuenta soldados, a quienes colocó bajo el mando de su propio hijo José Gregorio. La compañía fue bautizada con el nombre de "Príncipe de Asturias", y se le destinó a guarecer el paso de los Piuquenes, en la precordillera de Santiago.
En julio de 1810, a pesar de su avanzada edad, debió suplantar al cuestionado gobernador Francisco Antonio García Carrasco.
Murió en ejercicio de sus funciones a los 87 años.
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