In de wereld van Voeten & Vleugels heeft een groot deel van de mensen vleugels; zij kunnen vliegen.
Eeuwenoude beeldbronnen tonen aan dat dit al sinds de prehistorie is. Op de vraag hoe dat komt, is er echter geen eenduidig antwoord. Er bestaan verscheidene en sterk uiteenlopende theorieën voor, afhankelijk van of men al dan niet vleugels heeft en hoe men er tegenaan kijkt. Want de wereld van Voeten & Vleugels is in het algemeen een verdeelde wereld; al sinds mensenheugenis leven Voeten en Vleugels in strijd met elkaar. Al zijn daarvoor vele verklaringen, zo vinden beide rassen de andere minderwaardig, de onderliggende hoofdreden is een oerangst voor het vreemde vanuit beide kampen.
De dag van vandaag zijn er zo'n 4 miljard Voeten en een 2 miljard Vleugels. Mensen die kunnen vliegen zijn dus in de minderheid, wat niet betekent dat de uitkomst van de strijd al vast staat.
Een tweede groot verschil met de reële wereld is op het vlak van technologie. Door het feit dat sommige mensen kunnen vliegen, is de interesse al altijd veel groter en sterker geweest voor technologie die er op de een of andere manier iets mee te maken heeft. Zo is men er in geslaagd enorme steden in de lucht te bouwen.